作者：胡静; 尚俊云; 米乾宝永磁同步电机最小二乘法变遗忘因子
摘要：工程实际中，考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求，其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整。因此，辨识负载的转动惯量成为新的研究热点。采用递推最小二乘法设计了永磁同步电机的负载转动惯量辨识算法，并采用平均值算法、变遗忘因子来优化该算法。仿真结果表踞了该方法收敛时间由0．17s减少到0．058，辨识误差由8．2％降至5．7％，辨识曲线平滑度高，具有更好的辨识特性。
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