作者：党选举 张广谱 姜辉 伍锡如 张向文 周子...开关磁阻电机转矩脉动扩展卡尔曼滤波柔性神经网络
摘要：转矩分配策略是目前抑制开关磁阻电机（SRM）转矩脉动的主要控制策略之一,通过对各相电流的控制,保证各相瞬时转矩之和为恒定值,以达到减小转矩脉动的目的。由于传统转矩分配控制采用SRM的线性模型,所设计的参考电流与理想的分配电流存在偏差,因而难以达到理想的控制效果。该文提出了一种磁链与电流自适应补偿的TSF优化方案,在传统转矩分配控制基础上,引入有限差分扩展卡尔曼滤波（FDEKF）预估磁链,间接补偿电流和柔性神经网络（FNN）自适应PID直接补偿电流,优化得到恒转矩下的较理想的参考电流波形,间接达到减小转矩脉动的目的。仿真结果验证了该文提出的控制策略可以有效抑制转矩脉动,控制效果明显改善。
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