作者：魏林 陈欣 吕迅竑无人机无刷直流舵机无刷直流电动机伺服控制器舵回路
摘要：针对小功率无刷直流电动舵机，设计了一种基于C8051F340单片机和MSK4310专用芯片的无刷直流电机伺服舵回路控制器。简述了舵回路系统的结构及其工作原理，舵机控制系统的硬件设计方案和控制策略。采用该控制器构成的直流伺服舵回路具有结构简单、功能完善的优点，仿真和试验结果表明其静态和动态性能指标满足设计要求。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《微电机》（CN：61-1126/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《微电机》是中国电器工业协会微电机分会和中国电工技术学会微特电机专委会的会刊，服务于行业千余下家企业、相关行业各企事业单位、科研院所及大专院校，在国内同等业中有重要地位和影响。杂志拥有一批权威专家，全部文章由行业权威专家及专业从业人员撰写。
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 47697 评论 51
统计源期刊
人气 32183 评论 58
人气 21659 评论 62
人气 20274 评论 56
