作者：张举中; 王新民; 张菊丽电动负载模拟器多余力矩前馈补偿伺服电动机
摘要：提出了一种抑制电动负载模拟器中多余力矩的新型方法，即位置伺服电动机电流前馈扰动补偿法。首先建立了电动负载模拟器的数学模型，然后讨论了加载对象角位移和加载电动机角速度前馈扰动补偿法的局限性，在此基础上提出了电流前馈扰动补偿法，并在Madab中进行仿真，得到了很好的补偿效果。
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《微电机》（CN：61-1126/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《微电机》是中国电器工业协会微电机分会和中国电工技术学会微特电机专委会的会刊，服务于行业千余下家企业、相关行业各企事业单位、科研院所及大专院校，在国内同等业中有重要地位和影响。杂志拥有一批权威专家，全部文章由行业权威专家及专业从业人员撰写。
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