作者：王京锋; 孙纯祥dsp无刷直流电动机软件锁相环稳速控制
摘要：该文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）稳速控制系统中的应用.研究是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能.文章阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及DSP实现方法;分析了软件锁相环的Z域模型;设计的无刷直流电机稳速控制系统用专用芯片ML4428实现了反电势的检测,换相和功率驱动.用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定和转速检测,具有较高的稳速精度.
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