血管介入手术机器人系统北京天坛医院机器人技术北京理工大学脑血管造影全国首例技术水平
摘要：脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管,可动态显示脑内主要血管的形态、部位、分布和行径的X线检查技术,广泛应用于脑血管病检查,特别是对动脉瘤、动静脉畸形等定性定位诊断。通常,该手术需医护人员全程暴露在射线下完成,虽有严格防护措施,但若长期从事该工作,也会存在一定风险。机器人的“加盟”则能让医护人员远离辐射风险。北京天坛医院神经介入中心的医生近日成功操作血管介入机器人“鲁班”,为一名来自陕西的女患者进行全脑血管造影手术,手术中导管导丝递送、旋转顺畅稳定。检查结果显示动脉瘤栓塞完全,载瘤动脉通畅。这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队研发的,这是一款具有完全自主知识产权的微创血管介入手术机器人系统,定位于神经介入领域应用,其研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。
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