作者：项嵘; 杨刚; 臧春华; 李仲年arm架构linux系统opencv视觉库pcie协议鱼眼摄像头v4l2框架
摘要：以飞思卡尔IMX6cortexa9ARM平台为核心，构建嵌入式Linux操作系统。硬件上采用PCIE接口，连接4路鱼眼摄像头，编写与移植基于Linux下V4L2框架和PCIE框架的4路摄像头驱动。软件上采用开源计算机视觉库OpenCV对采集到的4路摄像头数据矫正、透视变换以及图像融合。基于Ubuntu操作系统利用交叉编译工具和CMAKE开发调试基于ARM—LINUX系统的应用，将经过变换后的全景图像在LCD屏幕上以30fps的频率显示。
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