作者：贾瑛目标跟踪目标检测直方图观测模型粒子算法并行机制
摘要：对基于DSP的颜色特征目标检测跟踪技术进行研究,是为了提高目标检测的快速性与准确性.建立以颜色直方图为基础的观测模型,为了克服单一特征的缺点,又建立了以边缘方向直方图为基础的观测模型.最后,为了避免像素重复计算,提出了增量式直方图计算算法并进行了直方图融合与模板更新.提出了一种基于DSP的目标检测跟踪系统,以融合直方图为观测模型在DSP上实现并优化了目标跟踪算法.实验证实了该目标检测跟踪系统中算法的快速性与系统的鲁棒性.
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