作者：吴建国桥式起重机地面操纵绕线型异步电动机起升速度设计凸轮控制转子电阻时间继电器
摘要：某起重机制造厂为用户制造了一台QDl0／3．2—19．5A3遥控操纵通用桥式起重机（以下简称起重机），使用场合为金加工车间．主要用于金加工件的运输和上下机床待加工。主要技术指标为主钩起升速度9．8m／min、付钩起升速度14．4m／min、小车速度42．7m／min、大车速度69m／min、大车行程50m、实际起升高度8m，所有机构运行采用YZR绕线型异步电动机，定子通过接触器控制机构正反转．转子通过时间继电器和接触器控制（模拟传统凸轮控制的方式）转子电阻的大小限制起动电流、实现调速。
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