作者：齐悦智能小车循迹stc90c52红外
摘要：智能循迹小车以STC90C52单片机为控制核心，搭配电机驱动模块、电源模块、LED模块、红外传感器模块等组成．通过红外反射式传感器检测路面信息，单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制小车左右轮电机的转动运行，实现小车自动循迹的目的．实验证明，小车运行稳定，响应速度快，能沿着引导轨迹自动行驶，具有实际应用价值．
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