作者：余佳焕; 彭佑多; 颜健; 谭新华全站仪双轴跟踪装置最小二乘法空间圆拟合轴线测量
摘要：提出一种基于全站仪的碟式太阳能发电系统双轴跟踪装置轴线测量方法，通过利用全站仪对安装在立柱与热机支撑桁架处的目标棱镜进行跟踪测量，获得不同时刻棱镜分别绕高度角和方位角轴线旋转的三维坐标；采用基于最小二乘法的空间网拟合方法，直接解算空间圆的圆心坐标以及所在平面法向量，从而计算出双轴跟踪装置轴线相对位置关系。现场测量结果表明，基于全站仪的大型碟式太阳能双轴跟踪装置轴线测量方法操作简单，结果处理快捷、精度高。
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