作者：王志芳; 蒋文强; 詹振海; 韩念琛tdoa双曲线非线性误差分析电缆线补偿二分法定位随动系统
摘要：针对射频无源定位中基于信号到达时间差（TDOA）定位模型因其双曲线非线性导致边缘测量误差放大单靠优化算法改进有限的问题,提出了基于零相位差-测向的随动二分法定位。该方法通过对测量天线的运动控制,获得误差最小测量位置,在此基础上通过电缆线延迟补偿法提高AD8302相位差测量精度,并对天线施加位置扰动获得精确角度,消除系统测量误差。对比分析了参数测量方差对此模型和正交TDOA模型几何精度因子（GDOP）的影响。并通过实验证实了此定位法相比于传统的TDOA定位法增大了定位范围,提高了定位精度。
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