作者：徐太山 田慕琴 宋建成 许春雨煤矿井下工作面液压支架无人值守powerbuilder通讯协议
摘要：介绍了自行开发和研制、具有自主知识产权的集远程控制、监测和设置为一体的煤矿井下液压支架电液自动控制系统。该系统实现了电液系统新型的无人值守监控模式，包括集控主机对井下液压支架进行远程单架控制和集中追机拉架的自动控制，地面计算机对井下液压支架进行远程遥测遥控，以及对端头控制器和间架控制器程序的在线升级，达到了煤矿井下工作面液压支架动作无人值守的目标。远程控制精度达到或超过进口系统的技术指标，填补了国内在此领域的应用空白。
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