作者：相卫华 曲照艳 王华奎 孙高峰无线传感网络三维节点定位定位精度
摘要：针对部署在三维空间的无线传感器网络,提出了一种传感器节点自身定位方法LIE-3D。该算法通过判断锚节点对传感器节点可能所在网格的得票数,筛选出可能的位置区域,并最终计算这些区域交集部分的质心,作为待定位节点的位置。理论分析及仿真实验结果均表明：LIE-3D定位方法无需复杂的测距设备和昂贵的外部设施,且通信协议相对简单,对网络拓扑具有一定的鲁棒性,因此是一种低成本、低功耗的无线传感器网络三维自身定位方法。
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