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履带式车辆转向阻力矩分析

作者:焦宏章履带车偏心距转向转向阻力矩

摘要:目前履带式车辆驱动参数计算过程中,普遍假设设备重心与履带式地盘接地形心相重合,从而导致履带驱动参数选取偏大,针对这一问题,推导了各种工况下履带式车辆转向阻力矩的计算公式,包括设备重心不偏移,设备重心纵向偏移,设备重心横向偏移,设备重心任意偏移四种工况,对四种工况下的计算公式进行归纳与分析,得出纵向偏心距、横向偏心距与转向阻力矩的关系,归纳形成一个统一的转向阻力矩计算公式。

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太原科技大学学报

《太原科技大学学报》(CN:14-1330/N)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《太原科技大学学报》主要征集刊载下列各类文章:机械制造工艺与设计、工业自动化、金属压力加工、机械工艺、材料科学、固体及断裂力学工程应用、管理工程以及起重运输机械、工程机械、矿山机械、冶金机械和基础学科等方面的科学论文、研究报告、专题评述及综合性评述等。

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