作者：孙前来位置随动系统模糊控制积分控制
摘要：位置随动系统要求具有较快的动态响应速度和较低的稳态误差。在模糊控制位置随动系统的基础上，引入积分控制方法，实现了位置随动系统的模糊积分控制。在系统的动态过程中，利用模糊控制的快速响应能力保证位置随动系统具有较快的动态响应速度；系统进入稳态以后引入积分控制，提高位置随动系统的稳态精度。将模糊积分控制方法应用于KSD-1型位置随动系统，实验结果表明该方法具有稳态精度高、响应速度快、超调量小的特点。
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