作者：石宝钱; 何杏兴; 张一心虚拟样机机器人运动仿真solidworksmotion
摘要：运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上设计出焊接机器人模型，按照机构的结构几何尺寸，创建零件并进行虚拟样机装配．直接在运动仿真模块SolidWorksMotion中通过设定运动参数进行运动仿真，并分析其运动空间、运动状态、作用力矩等．结果表明，利用SolidWorks系列软件可以对焊接机器人三维实体建模和运动特性分析，验证机构设计的合理性，为焊接机器人的实际样机的试制奠定了基础。
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