作者：陈灿辉 张晓林 霍航宇卫星导航扩展kalman滤波序贯处理最小二乘法运算量
摘要：为了有效降低基于Kalman滤波方法的导航定位求解运算量，保证实时性，提出了一种以单个卫星为基本滤波单元的基于序贯处理的扩展Kalman滤波（EKF,extended Kalmanfiltemg）方法——单星序贯扩展Kalman滤波（S^3EKF,single—satellite sequential extended Kalman filtering）法。仿真结果表明，S3EKF法相对常规EKF法而言，当可见卫星数超过7颗时，能有效改善运算量，且改善量随可见卫星数的增加而增加，当可见卫星数在15颗及以上时，运算量的改善超过50％；同时，S3EKF法能在可见卫星发生变化时保证求解的一致性和稳定性。
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