作者：吕占伟四旋翼无人机轨迹跟踪容错控制
摘要：近些年来,无人机技术的研发与进步在社会上得到了广泛的关注。有很多高校与科研团队都将无人机运作系统当做一个非常经典的运动控制对象,并从无人机的运行姿态、运行位置以及轨迹跟踪等多个角度分别展开研究。本文首先简单介绍了四旋翼无人机以及无人机的容错控制系统,并探究了容错复合性控制器的设计方法。
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