无人系统自组织集群网络中网关选举方法研究

作者：范喜全; 白维学; 毛建兵无人系统集群能量检测网关选举

摘要：无人系统在未来军事发展中具有广泛的应用需求,而集群化是无人系统的重要发展方向。无人系统集群化的关键在于实现多个具有独立任务属性子群的互联互通,形成大规模作战装备优势,显著提高作战效能。各个子群中被选举为网关的节点构成二级子网,实现子群间的互联互通。文中提出了一种通过邻居子网发现、多点信号侦听分离、相关能量检测结合网关选举规则来动态选举网关节点的方法。

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