作者：丁峰; 邵瑜; 张东良协同作战无线自组网路由协议动态拓扑
摘要：无人机系统中，协同作战能力对提高无人机作战效能和生存能力具有重要意义。无线自组网以其高度的自治性、抗毁性和拓扑动态可变性等突出优势，成为适合于组建无人机网络的技术。因此，介绍无线自组网的原理及特点，设计了一种基于表驱动的AdHoc网络路由协议。仿真实验结果表明，该协议在大规模自组网中相对于传统的自组网路由协议，能够在提高数据分组传递率、缩短网络收敛时间、降低路由开销方面取得良好的优化效果。
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