作者：张倜雄 孙首群 孙福佳模糊自适应pid烟草智能加香加料
摘要：针对传统烟草配方实验使用人工配料及加料,存在效率低,精度不能保证,受人为因素影响大等缺陷,设计一套智能加香加料系统,实现实验室烟草精确加香加料。该系统使用ABB工业机器人、注射泵代替人工进行加香加料动作,通过电子天平反馈数据实现闭环控制。基于以上硬件系统,提出一种基于模糊自适应PID的加香加料控制策略,达到了加香加料时间及误差的精确控制。使用Matlab Simulink仿真实验证明相对传统PID方式,结果表明模糊PID自适应控制具有更好的鲁棒性和动静态性能。
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