一种基于TDOA、FDOA、DOA量测与粒子滤波的动目标双星跟踪方法

作者：尤明懿; 顾黎明到达时差到达频差到达角动目标跟踪

摘要：提出了一种综合利用到达时差（TDOA）、达到频差（FDOA）、到达角（DOA）量测的双星动目标跟踪方法。该方法将TDOA、FDOA、DOA全部作为观测量，采用粒子滤波技术迭代估计运动目标的位置及速度状态量。一个典型场景的应用结果证明该方法相对于传统的仅基于TDOA、FDOA或TDOA、DOA的动目标跟踪方法，可给出更为精确的目标位置与速度估计结果。

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