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1.2m地平式望远镜伺服控制和传动系统的特性研究——伺服系统校正网络在控制系统中的作用(二)

作者:李祝莲; 熊耀恒伺服控制系统串联校正网络超前校正滞后校正

摘要:根据云南天文台1.2m地平式望远镜对近地卫星激光测距要求,以及对串联校正网络在控制系统中的作用分析和实际观测的结果,详细讨论了1.2m望远镜伺服系统校正网络以及经其补偿作用后系统的控制性能.得到在两点摩擦传动时,使用超前校正网络后,望远镜的快速跟踪性能得到了大大提高,能够达到的方位最大角加速度为10°/s2, 方位最大角速度5°/s,满足跟踪近地卫星的要求.

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天文研究与技术

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