作者：吴江飞; 黄珹星载推广卡尔曼滤波gps卫星状态估计性能非线性动态方程
摘要：探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,进而简要介绍了目前自动控制领域广泛使用的分布逼近的卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter).考虑到卫星定轨中系统的动态方程和量测方程存在严重非线性的情形,提出了将UKF用于星载GPS卫星定轨.实例计算结果表明,UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波.
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《天文学报》（CN：32-1113/P）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《天文学报》专门发表天体物理、天体力学、天体测量等天文各大分支学科以及天文仪器、天文学史和天文观测新发现等方面的科学成果，进行国际交流，密切反映我国天文学的迅速发展面貌。
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