作者：童立靖; 刘博文三维扫描投影图像surf特征图像配准三维配准
摘要：针对传统三维模型配准方法存在对点云初始位置有一定要求、模型配准的精度有时不高等问题,提出了一种基于三维模型投影图像SURF特征提取的三维模型配准方法。首先通过扫描三维模型数据确定投影图像的范围,判断每个投影图像像素所隶属的模型网格,并求解从投影图像到纹理图像的映射关系,从而获取二维投影图像;然后对这两幅投影图像分别进行SURF特征点的选取与特征值的计算,并按SURF特征值进行特征匹配,再根据投影图像像素点与三维网格端点的映射关系计算三维特征点对;最后通过匹配的特征点对求取模型变换矩阵完成三维模型的配准。实验结果表明,该方法在配准时间变化不大的前提下,有效提高了配准精度,并具有较好的鲁棒性。
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