作者：张志林; 苗兰芳kinectv2三维场景重建点云去噪离群点去除icp
摘要：针对计算机图形学和视觉领域研究热点——三维场景重建,首先分析了Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)获取深度图像的原理,说明深度图像噪声的来源。然后根据获取深度图像的原理设计一种算法对点云采样范围进行裁剪。其次对点云离群点进行去除,填补点云孔洞,以提高重建质量。常见的三维场景重建大都采用了KinectFusion的一个全局立方体方案,但只能对小范围内的场景进行重建。对此设计了一种对大场景进行点云匹配的ICP算法。最后对点云进行曲面重建,实现一套低成本、精确的针对大场景的三维重建系统。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
