作者：黄方; 宁涛; 陈志同; 沈云超二维矢量图形二维点云粗配准精配准最近点迭代算法
摘要：在平面类零件的光学测量中,二维点轮廓与矢量轮廓的配准是关键算法,配准精度直接影响测量精度。针对平面类零件的配准问题,提出了基于形状特征函数的粗配准算法和二维矢量最近点迭代（ICP）精配准算法。利用角度距离图法将矢量图形的几何信息转化为独立于坐标系的连续函数,进而实现粗配准算法。基于平面上点与曲线的最近距离算法计算配准目标函数,给出了不同于传统的ICP算法的直接求解目标函数的解析方法,有效提高了算法效率。利用实例验证分析了该算法的高效性和可靠性。
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