逆向工程中多视点云对齐方法研究

作者：刘江 巩晓晴 李积云计算机应用多视点云对齐逆向工程

摘要：在逆向工程中,常常需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视对齐,统一到同一个坐标系下,并消除两次测量间的重叠部分,以得到被测物体表面的完整数据。针对目前最常用的最近点迭代（ICP）算法,选取两个视图不同位置的数据点集作为控制点集,提出了一种寻找最近点对并建立控制点的名义对应关系的方法。实例表明该方法效果良好。

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