作者:陈银溢; 郭圣权; 岳凤英mimu姿态矩阵四元数泰勒展开递推式
摘要:阐述了MIMU(micro—inertial measurement unit)定位定向系统原理.引入了四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,并用程序进行算法仿真,为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据。
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