作者：王潜龙; 冯全科; 刘维湘; 周为pid控制器自动送钻模拟加载技术钻机钻进过程pid控制算法
摘要：自动送钻是指钻机在正常钻进过程中,不依靠司钻调节,而是按钻井工艺要求,让送钻装置在给定的条件下实现钻头的自动给进.自动送钻装置可以消除人工控制的缺点,能提高钻井质量和经济效益.出于对安全性和可靠性的考虑,必须在实际钻机上应用该装置前进行模型模拟实验,为自动送钻控制技术的现场推广应用奠定基础.针对钻井过程中的非线性、不确定性和实时性要求,采用改进的单神经元PID控制器实现自动送钻模拟加载.实验结果表明,和传统的PID控制相比,改进单神经元PID控制器的反应速度快,振荡幅度小,并且稳态误差小.采用改进单神经元PID控制结构简单,易于实现,在应用中效果明显.
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