水下机器人智能化系统新概念武器水下航行自动控制小型潜艇水下作业作战平台
摘要：无人潜航器（unmanned underwater vehicle）是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的设备,主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、反潜、监视、侦查、反水雷等高危险性水下作业的智能化系统.因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”.无人潜航器按应用领域,可分为军用与民用.在军用领域,无人潜航器可作为一种新概念武器中的无人作战平台.目前,虽然无人潜航器的前景被颇为看好,但各国发展无人潜航器普遍受到缺乏高能长效电池、指挥控制技术障碍以及回收过程复杂等问题的困扰.
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