闸机液压旋转机构的混合自适应前馈控制

作者：焦大伟自适应前馈混合自适应自校正增益调度闸机旋转门

摘要：提出利用液压比例阀进出口两端压差进行参数混合自适应前馈控制的闸机液压旋转机构控制方法。首先介绍系统结构,建立关键液压元器件的数学模型;然后根据前馈控制模型中压差不确定性,给出在无压力传感的情况下,对伺服阀压差进行实时估计的方法和增益调度方式实现压差自适应的方法。随后,提出一种将实时估计与调度增益的自适应参数加权求和的混合方法,获得伺服阀压差作为前馈控制的模型参考。最后进行仿真研究,研究结果表明:在闸机液压旋转门的前馈控制中,混合自适应方法在存在测量误差等噪声干扰的实际工作环境中,可以比自校正和增益调度方式获得更高的位置跟随和速度跟随精度。

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