作者：郑永安; 甄健民; 王春霞; 陈超; 胡灿仿形拓扑收获装置机械化
摘要：新疆红枣种植模式大部分为矮化密植型种植,使红枣的收获难以实现机械化作业,导致红枣采收主要依靠人工捡拾来完成,实现红枣的机械化采收成为当前急需解决的问题。为实现矮化密植型红枣的机械收获,依据红枣成熟掉落特性,设计了一种仿形伞状集果式红枣收获装置。阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件设计等,首先通过对红枣树枝几何拓扑结构的统计分析,确定集果筒容积;其次通过红枣聚拢姿态试验表明:红枣在聚拢区以“平躺”和“侧卧”姿态为主,最终确定聚拢红枣的最优形面。
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