作者：沈飞; 陈伏州; 戴伟拖拉机路径规划转弯半径算法
摘要：拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题，同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法，分析了算法实现的关键问题，并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径，为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。
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《拖拉机与农用运输车》（CN：41-1222/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《拖拉机与农用运输车》是拖拉机与农用运输车行业内唯一的一种公开发行的技术类刊物，报道的主要内容是我国拖拉机与农用运输车产品（包括配套发动机及零部件）设计、试验、研究方面的技术成果和动态，在材料、工艺方面研究的新成果，国产机型的使用维护知识，国外产品及企业介绍。
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