作者：石娟娟 朱瑞祥 刘伟 陈宏推土机pwm脉冲电液系统模糊pid控制
摘要：针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上,以AT89S52单片机为核心,改进设计了推土机铲刀电液系统,旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力,通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比,来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力,进而控制主阀阀芯的动作,从而自动地调节铲刀升降。对系统进行的仿真结果表明：系统跟随性好,响应平稳。
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