作者：肖阳俊 吴旋 王爱武 李金波司机显示单元列车网络嵌入式linuxcanopen
摘要：地铁列车司机显示单元（DDU：Dirver Display Unit）作为列车网络的重要部分,是完成人机对话和系统信息显示的重要系统。为驾驶员的操作及地铁车辆安全运行提供信息保证。本设计选择X86架构计算机作为DDU单元的硬件平台,嵌入Linux操作系统,构建了基于CANopen通信协议的地铁列车司机显示单元。本文详细介绍了DDU的系统原理和软件架构设计。
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