作者：王晓海在轨服务空间机器人技术扫描机器人系统遥操作机械臂天空实验室自由飞行机器人国际空间站轨道转移
摘要：1973年5月至7月,两批美国航天员出舱对舱外热控和太阳电池翼进行了成功的维修,挽救了重达100吨的“天空实验室”,实现了人类历史上第一次舱外在轨维修服务。在轨服务技术发展至今,世界各国已经进行过和正在开展多项在轨服务项目的试验验证。
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《太空探索》（CN：11-4492/V）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《太空探索》办刊宗旨是：普及航天知识、宣传中国航天、探索宇宙奥秘。杂志印刷精美、图文并茂，设有中国航天、视点、太空新航线、探索俱乐部、博览、军事航天、探索时空、宇宙画廊等栏目。
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