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基于图像识别的地毯机运动轨迹规划研究

作者:郭栋; 李会艳; 王琳图像识别颜色量化颜色聚类边缘检测基于freeman链码的轮廓跟踪区域填充

摘要:为了改变人工描绘地毯机运动轨迹的生产方式,提出了一种基于图像识别的轨迹规划算法,该算法包含颜色量化、颜色聚类、边缘检测、轮廓跟踪和区域填充5个部分。在CIELAB颜色空间对彩色图像进行量化和聚类,对得到的聚类图像进行边缘检测和基于Freeman链码的轮廓跟踪,并采用扫描线填充算法进行区域填充,最后根据轮廓点坐标和填充点坐标组成地毯机的运动轨迹。实验结果表明:基于图像识别的轨迹规划算法实现了图像的轨迹规划,验证了算法的正确性。

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天津职业技术师范大学学报

《天津职业技术师范大学学报》(季刊)创刊于1989年,由天津市教育委员会主管,天津职业技术师范大学主办,CN刊号为:12-1423/Z,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《天津职业技术师范大学学报》主要刊登机械工程、自动化工程、电子工程、计算机科学与技术、职业技术教育科学及基础学科所包含的各学科领域、各专业门类的理论与应用研究学术论文(包括综述报告)、调查报告和问题讨论等。

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