基于MATLAB和OpenCV的双目视觉测距系统的实现

作者：许威; 丁学文; 宋兰草; 李莉双目视觉测距bm算法sgbm算法

摘要：利用平行双目相机模拟人的双眼获得真实世界物体距离信息的思想，在PC机上搭建一个基于MATLAB和OpenCV的双目立体视觉测距系统。讨论了相机校正，消除左右图像畸变，实现了左、右图像共面行对准；应用BM和SGBM算法获得深度图并最终获得了目标到摄像机的距离。该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像，降低了成本。为满足短距离应用且获得较快速度匹配的要求，采用了BM和SGBM匹配方法，并对2种匹配方法进行了对比。结果表明：在物距1m以内，2种匹配算法获得的距离相对误差均小于3％。

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