作者:孙建军; 王仲民倒立摆控制系统控制算法
摘要:阐述了深圳固高(Googol)公司GIP-100-L倒立摆实验系统及其在自动控制领域中的应用,对其进行了最优控制算法设计,满足了控制系统的性能要求.
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