作者：谢光军; 胡茑庆; 胡雷液体推进剂火箭发动机涡轮泵振动实时故障检测
摘要：为了实时有效地检测液体火箭发动机涡轮泵的故障，避免分别计算各振动参数相同统计特征量的阚值和确定它们的故障检测逻辑，提出了改进自适应相关阚值算法（IACTA）。讨论了自适应相关算法（ACA）的原理，选用了线性相关性弱、能较好地反映涡轮泵故障特征的3路振动参数和3种统计特征量，并研究了这些统计特征量马氏距离平方阈值的自适应计算（自适应地计算均值和标准方差）和改进（双侧阈值改进为单侧阈值）方法，并剔除了故障数据对阈值的影响。在0．025的误检率下，通过8次转子碰摩试验的实时数据验证了IACTA故障检测的实时性；通过24次某型液体火箭发动机历史试车数据和196次转子碰摩数据验证了IACTA故障检测的有效性。结果表明，IACTA的平均故障检测延迟为226．625ms，故障检测率为96．0％。
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