作者：谭琦 肖志涛 耿磊 吴骏 张芳前方车辆检测阴影特征单目视觉多特征
摘要：提出了一种结合多个特征的前方车辆实时检测方法.首先通过检测车底阴影特征生成车辆存在假设,然后利用车辆的垂直轮廓定位可能包含车辆的区域,最后根据车辆的灰度特征和在图像序列中出现的位置信息对感兴趣区域进行验证;使用实际采集的道路图像序列进行测试,结果表明该方法能够实时、有效地检测出前方车辆.
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