基于EKF的GNSS接收机自主完好性监测方法

作者：宋建材; 侯春萍; 薛桂香卡尔曼滤波接收机自主完好性监测卫星导航接收机

摘要：随着GNSS应用范围和研究深度的不断增加，接收机完好性检测性能需求也相应提高．基于加权最小二乘法的“快照”估计方法只利用当前历元观测信息，性能有一定局限性．本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的RAIM检测和故障识别方法，综合运用当前和之前历元的观测量进行估计，利用正交分解方法转化为标量顺序计算，避免了迭代过程的矩阵求逆．仿真结果表明该方法检测性能较好，可以减小径向保护误差，提高故障检测能力，同时具有递推计算、运算量小、实时性高的优点．

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