作者：李莉莉; 郭家珺; 宋林阳相邻模态依赖平均驻留时间输出调节事件触发
摘要：研究一类线性离散切换系统的事件触发输出调节问题.与时间触发控制相比,事件触发控制可明显地降低控制任务执行的次数.本文首先将相邻模态依赖平均驻留时间的定义拓展到了离散切换系统的情况.利用分段Lyapunov函数方法,给出在满足这种平均驻留时间定义的切换规则下,全息状态反馈事件触发控制器和事件触发机制的联合设计方案,得到系统输出调节问题可解充分条件.使用非共同坐标变换得到各子系统的调节器方程组,这样可以避免调节器方程组有共同解的情况.最后,使用数值例子验证所给方法的有效性.
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