作者：曲健伟; 王青元; 孙鹏飞地铁列车节能驾驶极大值原理工况切换条件连接函数
摘要：通过在地铁列车定时节能驾驶优化问题中引入目标牵引恒速高于线路限速的假设,对以往基于极大值原理分析得到的节能驾驶工况集和节能工况使用时机进行简化,将给定目标牵引恒速下的节能速度曲线求解问题简化为在最大能力运行牵引和制动工况基础上寻求最优惰行连接段的问题。根据最大能力运行的工况结果对线路进行区段划分,并引入连接函数和连接误差对惰行工况的连接效果进行表征,基于最优工况切换条件,提出给定目标牵引恒速条件下求解最优惰行连接段的数值算法,并构造给定区间运行时间要求下的最优节能速度曲线计算算法。采用哈尔滨地铁3号线的列车和线路数据对算法进行验证,计算结果证明了假设的合理性,与目前该列车采用的实际驾驶策略相比,本文算法可节能21.92%。
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