作者：周颖娟国家自然科学基金委员会基金资助混凝土泵车柔性机械臂主动控制振动机理复杂激励
摘要：国家自然科学基金委员会通知由黄毅博士申报的《复杂激励下变姿态超长柔性机械臂振动机理辨识及主动控制研究》项目获得2013年度国家自然科学基金青年科学基金资助。该项日不仅对未来更长臂架混凝土泵车的研制和现有超长臂架混凝士泵车的动力品质提升具有重要的理论和应用价值，
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《铁道建筑》（CN：11-2027/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《铁道建筑》读者为铁路、公路、城轨、市政等行业的专业技术人员。主要报道内容为高速铁路、重载铁路、城市轨道交通方面的最新科技进展。
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