作者：黄河; 陈庆良; 张旭稳健加权融合复杂电磁环境残差刻度中值
摘要：针对电子信息装备运动目标多源测量数据加权融合中的复杂电磁环境影响,提出了基于实时中值估计的分布式稳健滤波融合方法。该方法以稳健统计理论为基础,首先给出基于实时中值估计和匀速模型的稳健滤波方法,并将稳健滤波残差刻度应用于权值最优分配原则下的融合权重动态计算,最终得到稳健加权融合结果。典型运动目标实测数据测试结果表明,该方法具有较高的样本崩溃点,能有效处理含一定长度连续粗差的测量数据,且能用于弱机动情形。
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