作者:包守亮; 程水英; 许登荣机动目标跟踪imm量测融合
摘要:针对距离多假目标干扰下,单站雷达视角单一,获取信息量少,对机动目标跟踪效果不佳的问题,提出了多假目标干扰下基于组网雷达的机动目标跟踪方法.该方法通过信号似然比预处理与卡方检验相结合进行量测分组,根据多假目标的空间分布特点求解“中心量测”,并基于该量测进行球坐标系下的径向最近距离关联,最终在交互式多模型算法(Interactmg Multiple Model,IMM)的框架下实现对机动目标的高精度跟踪.仿真结果表明,通过对目标量测的准确选择与融合,相比类似方法,平均位置均方根误差减小了57%,平均速度均方根误差减小了14%,且对机动目标也有较好的适应能力.
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