作者：姜威; 辛海华; 邓永福; 厉智强兵器科学与技术飞行器位姿测量视觉测量标记
摘要：针对现有标记无法适应回转体飞行器曲面结构的问题,提出了最优区域划分的飞行器视觉测量标记设计方法.该方法首先根据飞行器截面成像模型将飞行器划分为6个子区域,保证飞行器成像中始终有一个完整的子区域;然后将子区域作为标记基本单元并将区域顶点作为标记点,在标记点满足共面约束的同时使点间的距离最大;最后根据颜色分布特性为子区域设计标识码,实现子区域之间的区分.仿真实验结果表明,当飞行器处于摄像机视场内时,标记成像中始终有一个完整的子区域,在子区域上能提取4个共面特征点用于飞行器位姿参数的准确解算.设计的曲面标记能够满足回转体飞行器（如炮弹弹丸、导弹等）视觉测量的要求.
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